RC-Baustelle.de | Druckvorschau: Mehrere Servos für Lenkung

Geschrieben von Tuner603 am 03.10.2012 um 19:42:

Mehrere Servos für Lenkung

Hi,
bin noch neu hier im Forum, aber will mich nach meinen RC-Cars doch jetzt lieber in den Bereich Baustelle vorwagen.
Was mich in dieser Richtigung besonders interressiert sind die SPMT´s also Modulfahrzeug mit Hydrostatischem Antrieb.
Vor der Reinen Konstruktion die zwar auch sehr anspruchsvoll sein wird mache ich mir eher weniger Sorgen, da ich doch durch meinen Beruf gute Metallbearbeitungskenntnisse hab nur mit der Elektronik habe ich es nicht so perfekt.

Aber nun zu meiner eigentlichen Frage ist es überhaupt möglich 12 Lenkservos anzusteuern die je nach Lenkart entweder alle in eine Richtung stehen müssn (z.B. beim geradeaus fahren oder diagonalfahren) oder aber alle Servos mit Unterschiedlichen Lenkwinkel (um Kurven zu fahren oder die Plattform im Kreis zu drehen)

Als Anhang hab ich mal ein paar Bilder gepackt die die Lenkpositionen der einzelnen Räder zeigt.

Hoffe einer von euch kann mir weiter helfen weil diese Frage ist natürlich ausschlaggebend ob sich weitere Planung überhaupt lohnt

MfG Mirco

Geschrieben von JensR am 03.10.2012 um 20:08:

RE: Mehrere Servos für Lenkung

Willkommen hier!

Sehr interessante Aufgabe! smile

Möglich ist das auf jeden Fall, dank Microprozessor gar kein großes Problem.

Es gibt im Nachbarforum eine Elektronik, die bei einem "normalen" Auflieger das mitlenken, übersteuern und sperren (Rückwärtsfahrt) mit (ich glaube) zwei Servos erlaubt. Das würde bei Dir aber nicht reichen.

Deine Fälle zwei und drei sind praktisch identisch.

Theoretisch formuliert unterscheiden sich sogar alle Lenkarten nur im Radius und der Position des Kreismittelpunktes! Geradeaus ist dabei ein Kreis mit dem Radius unendlich.

So würde ich es wahrscheinlich machen und dann zwei Kanäle haben für Radius des Kreises und Richtung des Mittelpunkts. Aber evtl. ist das von der Bedienung her nicht so einfach. Deswegen würde ich erstmal Bedienungsanleitungen und Patente der Originale studieren.

Ein Microprozessor würde dann diese Kanäle einlesen und daraus die Lenkbefehle für die 12 Servos berechnen.

Etwas weniger flexibel müsste das auch mit der Speziel-Fernsteuerung Blauzahn gehen. Die 12 Servos sitzen jeweils an einem Empfänger-Kanal und dann gibt es verschiedene Mischer für die verschiedenen Lenkmodi und mit einem Schalter wählst Du den entsprechenden Lenkmodus aus. Bin leider kein Blauzahn-Profi, aber das wäre -denke ich- eine Alternative!

Geschrieben von Tuner603 am 13.10.2012 um 23:55:

Naja ok werde mal versuchen ein paar Bedienungsanleitungen zu bekommen, hab aber bisher nix gefunden.

Aber mal ne Frage zu den Patenten wo kann ich den sowas rausfinden.

Aber auch wenn es nicht geht wie ich es mir alles vorstelle bin ich schon an einem Plan mit einer feststehenden Achse, dann wäre zwar nur noch geradeaus oder kurvenfahrt möglich, aber auch im Orginal gibt es so einen Transporter der nicht mehr kann, der große Vorteil wäre dann das ich eigentlich nur einen Servo brauche.
Einzigster Nachteil ich weiß nicht ob die Leistung eins Servos ausreichen würde um 10 Reifen zu bewegen. Denn das ganze Modell soll in 1:6 oder 1:5 entstehen und bei diesem Maßstab wird es so um die 2Meter lang und vom Gewicht her bestimmt nicht leicht da es auch belastbar sein soll.

Und solangsam bekomme ich das Gefühl mir allein vllt doch ein bisschen viel vorgenommen zu haben, also wirds vllt doch ein kleinerer Maßstab oder ich finde noch jemanden um ein Gemeinschaftsprojekt zu starten.

MfG Mirco

Geschrieben von Sandokahn am 14.10.2012 um 00:29:

Bei der Wahl des Maßstabs würde ich bei so nem Gerät mit den verfügbaren Reifen starten .
Und mit der Lenkerei wird wohl kein Weg an ner Microcontrollerlösung vorbei führen, zumindestens wenn es originalgetreu sein soll .

Geschrieben von JensR am 14.10.2012 um 20:26:

> Einzigster Nachteil ich weiß nicht ob die Leistung eins Servos ausreichen würde

Ja, nee, das wäre gar kein Problem.
Servos lassen sich gemeinsam anschließen.
Das wird zwar etwas aufwändig von der Trimmung her, du bräuchtest bei jedem Servo ein links-rechts Gewinde in der Anlenkung (oder etwas ähnliches) und Du musst die Stromversorgung lösen - aber elektronisch wäre das einfach.

In 1:5 ist das allerdings ein Mörderprojekt und da wird es knapp, dass Du da mit Servos hinbekommst - selbst wenn Du auf die großen Quarterscale-Servos gehst. Aber die sind eh viel zu schnell - die Leistung der Servos würdest Du besser in Kraft (und nicht in Geschwindigkeit) investieren. Das geht natürlich auch - Selbstbau wäre hier wohl angesagt.

Geschrieben von Tuner603 am 14.10.2012 um 21:30:

Ok nach verfügbaren Reifen zusuchen hab ich auch schon dran gedacht.

Ich hab an einen Servo gedacht weil würde ein zusammenhängendes Lenkgestänge konstruieren wo dann die einzelnen Reifen von Achse zu Achse mehr einschlagen würden, wenn ich mehrere Servos verwende, würde das schon wieder komplizierter.Da sich ja wieder jeder Servo in einer anderen Stellung befinden müsste, bei einer Kurvenfahrt.

Meine Bedenken sind bei kleineren Maßstäben sind das ich keine vernüpftigen Zylinder oder ähnliches finde mit dem ich die Höhe des Modells regulieren kann. Bin mir da sowieso noch nicht schlüssig ob ich das Hydraulisch oder Elektrisch lösen soll. Bei Hydraulisch wäre der Vorteil das wenn ich alle Reifen zu einem System zusammenfassen würde sie kleinere Bodenwellen automatisch ausgleichen würden.

Aber könnte nicht ein Servoumbau helfen hab da letztens mal was gesehen das jemand einen Servo mit einem Getriebe gebaut hat um so mehr Kraft aus dem Servo rauszuholen.

Geschrieben von Kette1zu8 am 14.10.2012 um 21:49:

Servus,

mal abgesehen von den Reifen, welche Zylinderabmessungen sind denn da drin im Maßstab 1:5?

Geschrieben von Tuner603 am 15.10.2012 um 13:03:

Zylinderabmessungen hatte ich mir noch nicht für den Maßstab errechnet.

Bin aber jetzt doch zudem Endschluss gekommen meine bisherigen Planungen zu verwerfen und alles nochmal neu zu planen im Maßstab 1:14 werde mir jetzt erstmal die Maße von Orginal runterrechnen und dann gucken,ob es möglich in diesem Maßstab zu bleiben.
Wäre aber schön da ich in diesem Maßstab nen Kollegen mit LKW und Tieflader hab, sodass ich schon ne Transportmöglich keit für mein Gefährt hätte.

MfG Mirco

Geschrieben von JensR am 15.10.2012 um 14:12:

Sorry, das mit dem einzelnen Servo hatte ich falsch verstanden.

Servo-Umbau geht, habe ich auch schon gemacht.
Oder man nimmt nen Getriebemotor und macht das Poti extern.

Wenn Du wirklich jede Teil-Achse voll beweglich machen willst (drehen und heben) und vielleicht jede zweite angetrieben - überschlag das mal, was das kosten wird.
Will Dir das nicht ausreden, ich denke, das ist ein Superprojekt, aber eben auch ein sehr _sehr_ aufwändiges, wenn man die Vorbildfunktionen übertragen möchte.