RC-Baustelle.de | Druckvorschau: Bagger mit Spektrum DX6i steuern

Geschrieben von todtward am 13.08.2011 um 20:31:

Bagger mit Spektrum DX6i steuern

Hallo,

eigentlich aus dem Flugbereich kommend, bin ich Besitzer einer DX6i von Spectrum. Für meine bisherigen Modelle hat die Fernsteuerung immer ausgereicht und ich bin auch sehr zufrieden damit.

Nun steht ein Kettenbagger in meiner Projektliste und ich sehe keine Möglichkeit diesen damit vollständig zu steuern. Da ich jedoch schonmal gelesen habe, dass es mit leichten Einschränkungen auch mit einer 6-kanal Anlage gehen soll, würde mich interessieren, ob das auch für die DX6i gilt und wie dann die Ketten angesteuert werden.

Viele Dank
Daniel

Geschrieben von JensR am 14.08.2011 um 13:33:

RE: Bagger mit Spektrum DX6i steuern

Hi Daniel!

Hm.
Also, bin selber mal geflogen, die DX6i kenne ich aber nur vom Namen her Augenzwinkern

Habe also mal die Anleitung runtergeladen.
http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM6600-Manual_DX6i.pdf

Im Prinzip braucht man für einen Bagger nur ne Sechskanalfunke, wenn Du auf Sonderfunktionen wie Schnellwechsler, Licht oder verstellbares Fahrwerk verzichten kannst:
Linke Kette
Rechte Kette
Löffel
Arm
Stil
Oberwagen drehen

Für mich sieht es aber so aus, als ob die DX6i aber eigentlich keine "echte" 6-Kanal Funke ist.
Du hast vier Proportionalkanäle plus zwei Schaltkanäle (on-off), also 4 und zwei halbe Kanäle. Richtig?

Das sieht schonmal schlecht aus unglücklich

Nächste Idee, einen der Flugmischer für die Ketten benutzen, um so nen Kanal zu gewinnen. Aber wenn ich das richtig sehe, bringt das auch nichts.

Dann hättest Du noch die Möglichkeit mit einem der Schaltkanäle zwischen Fahren und Baggern umzuschalten.
Das würde recht einfach gehen und wenn Du nicht im schweren Gelände baggerst, oder komplizierte Verlademanöver des Baggers auf LKWs nachspielen willst, ist das auch keine allzu große Einschränkung.

Ansonsten kostet die Turnigy 9x v2 auch nicht die Welt und lässt sich zumindest einfach umbauen.

Tschöö
Jens

Geschrieben von todtward am 19.08.2011 um 13:56:

RE: Bagger mit Spektrum DX6i steuern

Hallo Jens,

vielen Dank für deine Antwort.

Auf Sonderfunktionen würde ich zunächst verzichten können. Hauptsache er fährt und baggert. Die von dir beschriebenen 6 Funktionen würden mir also reichen.

Die Schaltkanäle sind natürlich etwas wenig um damit die Ketten direkt zu steuern. Als halbe Kanäle habe ich sie aber noch nie betrachtet. geschockt

Mit den Schaltkanälen habe ich mich noch nie beschäftiigt. Läuft das dann über zusätzliche Hardware am Empfänger, oder allein in der Funke? Ich stelle mir das gerade so vor, das beispielsweise die beiden Knüppel auf Kanal 5 und 6 umgeschaltet werden und ich dadurch mit den Knüppel statt den Arm die Ketten steuere. FUnktioniert das so?

Da ich schon einige Flug-Modelle besitze und auch nicht 2 verschiedene Steuerungen haben möchte, kommt die Turnigy nicht in Frage. Evtl. würde ich aber meine Spektrum durch einen ihrer Nachfolger ersetzen. Bietet die DX8 beispielsweise für den Baggerfahrer schon mehr komfort?

Viele Grüße
Daniel

Geschrieben von JensR am 20.08.2011 um 02:30:

RE: Bagger mit Spektrum DX6i steuern

Das Umschalten auf der Senderseite geht nur, wenn an den halben Kanälen erstens drei Anschlüsse sind (unwahrscheinlich) und zweitens diese auch vollwertig ausgelesen und verarbeitet (auch unwahrscheinlich).

Du müsstest auf der Empfängerseite umschalten.

Schau halt mal, ob die DX8 6 vollwertige Proportionalkanäle hat, die auch alleine belegt werden können. Es bringt nämlich nichts, wenn diese Kanäle zwangsgemischt werden - zum Beispiel doppelte Querruderservos als Störklappen und Ähnliches.
Wenn ja, geht das zumindest prinzipiell.
Dann musst Du nur noch überlegen, ob Du mit der Art des Eingabeinstrumentes zurecht kommst für den Kettenantrieb.

Geschrieben von todtward am 23.08.2011 um 20:08:

Danke Jens,

sieht ganz so aus, als wären die Steuerungen von Spektrum alle nicht so wirklich für Bagger geeignet. Zumindest bis die DX10t rauskommt.

Danke für deine Hilfe
Daniel

Geschrieben von JensR am 23.08.2011 um 23:06:

Ja, "leider" sind die Flieger zahlenmäßig entscheidend und für die Funktionsmodellbauer müssen die "Spezialfunken" ran.
Aber ich beschwer mich nicht, das hat ja auch für uns ne Menge positive Effekte gebracht.

Geschrieben von RaSt am 14.10.2011 um 12:08:

Hallo Daniel,

mit einem kleinen Trick bekommt man, wenn darauf verzichtet werden kann alle Funktionen gleichzeitig auszuführen, sogar einen Seilbagger mit der Spektrum DX6i ans Laufen.

Jedoch benötigt man dafür ein Modell, in dem genügend Platz ist, da zusätzlich zu den benötigten Antrieben zwei Servos und bis zu vier Mikroschalter benötigt werden. Diese beiden Servos werden dazu missbraucht, die Steuerknüppel doppelt zu belegen. Geschaltet werden hierbei lediglich die „Steuerleitungen“ der entsprechenden Servos. Wenn ich jetzt sage, das man somit eine 8 Kanal Steuerung hat, ist das natürlich nicht ganz richtig, aber es stehen so dann zumindest 8 vollwertige Kanäle zur Verfügung. An sich sind es sogar 10 Kanäle, aber die beiden „halben“ Kanäle werden ja als Mittel zum Zweck benutzt und fallen daher wieder weg.

So könnte die Belegung dann sein:

Kanal 1: Kette rechts, vor + zurück
Kanal 2: Kette links, vor + zurück
Kanal 3: Oberwagen drehen, rechts + links
Kanal 4: Mast, heben + senken
Kanal (1) 5: Seil, rauf + runter ( über Schalter für Kanal 5 umgeschaltet )
Kanal (2) 6: Greifer, öffnen + schließen ( über Schalter für Kanal 5 umgeschaltet )
Kanal (3) 7: Schleppseil, vor zurück ( über Schalter Kanal 6 umgeschaltet )
Kanal (4) 8: noch frei, - + - ( über Schalter Kanal 6 umgeschaltet )

Welche Funktionen gleichzeitig benutzt werden können ist abhängig von der Belegung der Umschalter im Fahrzeug und der Schalterstellung an der Fernsteuerung.

Das alles ist aber nicht aus meinem Gehirnschmalz geflossen sondern kann hier im Forum an anderer Stelle nachgelesen werden. Mist, jetzt finde ich auf die Schnelle den Text nicht wieder, bin aber durch einen netten Menschen aus diesem Forum darauf aufmerksam gemacht worden, vielleicht hat dieser den Link dahin noch auf dem Schirm!? Ich glaube, da wurde die Umschaltung nicht durch Mikroschalter sondern durch Elektronik vorgenommen!?

Ich bitte um Verständnis dafür, wenn ich mitunter nicht die richtigen Bezeichnungen benutze, ich halt noch viel zu neu in diesem Hobbybereich!

Leider habe ich in meinem Seilbagger, im Maßstab 1:45, nicht genügend Platz, um diesen Aufbau zu nutzen, daher habe ich mir, nach eingehender Beratung und Demonstration mehrerer Sender, eine Spektrum DX8 Funke zugelegt. Zu dieser kann ich zu gegebener Zeit, wenn Interesse besteht mal mehr schreiben.

Schönen Gruß,

Ralf

Geschrieben von RaSt am 14.10.2011 um 12:29:

Hallo noch mal,

da habe ich ja ein wenig am Ziel vorbei geschossen, schreibe die ganze Zeit vom Seilbagger, und Du brauchst ne Lösung für einen Kettenbagger. sorry

Mein Vorschlag ist aber auch für einen Kettenbagger brauchbar, solange du darauf verzichten kannst, immer auch fahren zu können.

Ich habe im Netz ein Video dazu gefunden: : cool:

http://www.youtube.com/user/MrKranmaen#p/u/7/BVbD_qNKbME

Die Belegung kann natürlich auch anders gelegt werden. Das hier eine Modelcraft Steuerung benutzt wird ist nicht von Bedeutung, das geht auch mit der Spektrum DX6i,! Wenn man es genau nimmt, geht das sogar mit der 5 Kanal Steuerung von Spektrum, aber die hast du ja nicht, sondern die DX6!

Schönen Gruß noch mal,

Ralf

Geschrieben von JensR am 14.10.2011 um 12:42:

Die Infos sind auch in Ralfs Thema zu finden, mit Link zu dem Menk mit der Relais-Umschaltung:

http://rc-baustelle.de/thread.php?threadid=3687

Geschrieben von Lus am 14.10.2011 um 13:23:

Die Umschaltung kann auch ein Microcontroller übernehmen, der das Empfängersignal auswertet und dann auf die Servos verteilt.

Dazu programmiere ich Atmel-Controller und kann mit einer FM6014 (Graupner, ca. 1985) bei Bedarf 30 Servos ansteuern...

Das ganze wiegt etwa 5 Gramm, kostet um 5 EUR und braucht kaum Platz (am meisten Platz brauchen alle Kabel und Stecker).

Allerdings muss man Freude am Programmieren haben.

Bei Interesse einfach melden.