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Geschrieben von TRistan am 05.01.2012 um 16:24:
Hallo Bernd
Dein Bagger ist aber schick
Kannst Du uns noch ein paar Infos über den Drucksensor geben Bitte
Geschrieben von Bernd am 05.01.2012 um 18:27:
Hallo Tristan,
habe doch schon alles geschrieben
Oder wolltest Du etwas Spezielles wissen
Geschrieben von JensR am 05.01.2012 um 18:44:
Hi Bernd,
bei dem Angebot greife ich doch meine frühere Fragen nochmal auf
Hast Du dann nen Microcontroller, der den Motor und damit die Pumpe und damit den Druck so regelt, dass der Istdruck möglichst knapp unter der Einstellung des DBVs ist?
Und was meinst Du mit
"Zur Drucksteuerung ist noch eine Platine hinzugekommen, sie hat die Mischfunktion für den Druck."
Kannst Du das vielleicht nochmal genauer beschreiben
Außerdem hattest Du gesagt, dass die Elektronik die Überdeckung der Ventile (Totweg) ausgleicht:
Man braucht das ja in beide Richtungen - fährt die Elektronik dann bei einem kleinen Knüppelausschlag "um Null" herum das Servo ganz schnell an die Grenze des Totwegs und ab da dann proportional zum Knüppelausschlag?
Tschöö
Jens
Geschrieben von TRistan am 05.01.2012 um 19:37:
Ich interesiere mich für den Drucksensor an sich und was der für Daten ausspuckt,wie diese ausgewertet werden
Geschrieben von Bernd am 05.01.2012 um 23:23:
Hallo Jens,
die erste Platine auf dem Bild, (oben) ist für die Druckreglung zuständig.
Dort wird, wenn ich es richtig verstanden habe, der Druck nach den voreingestellten Wert geregelt.
Die nächsten 8 Platinen sind für die Ventile zuständig.
Dort wird jedes einzelne Servo so eingestellt das es den Todeweg ausgleicht, in beide Richtungen.
Man kann mit entsprechen Gerät Werte ablesen, die in der Platinen entsprechend programmiert werden.
z.B. in Ruhestellung zeig der Wert ca. 1548-1551 an, wird entsprechen Wert für die Nullstellung, 1550 eingeben.
Als nächstes schaut man wie weit der Steuerungsknüppel bewegen werden muss, damit sich das Ventil min. öffnet.
Dieser Zahlenwert wird ebenfalls in die Platine programmiert.
Nach dem selber Verfahren wird der max. Ausschlag eingestellt.
Die Platine links, hochkant, hat Druckmischer Funktion.
In der sind min. Druckwerte für die verschiedenen Funktionen eingestellt.
Bewegt man den Steuerungsknüppel, wird berechnet welchen Druck z.B. für die Schließung der Löffels und das anheben den Arnes, benötig wird.
Dem entsprechen wird der Druck erhöht.
Hoffe das ich damit deine Fragen einiger Maßen beantworten konnte
Geschrieben von Bernd am 05.01.2012 um 23:26:
Hallo zusammen,
es hat sich eine Schreibfehler im Bericht von gestern eingeschlichen.
| Zitat: |
Original von Bernd
sowie das BEC Modul 5V/3A. |
Es ist natürlich ein BEC Modul 5V/5A
Geschrieben von JensR am 05.01.2012 um 23:52:
Hm. Der Druck stellt sich aber in Abhängigkeit der Belastung ein.
Da hat die Servoposition nicht direkt was mit zu tun.
Ich vermute eher, dass damit die Drehzahl der Pumpe gesteuert wird in Abhängigkeit der Servo-Auslenkung - denn die Servo-Auslenkung hat direkten Einfluss auf den Volumenstrom.
Aber was macht dann der Drucksensor?
Ich vermute, dass er dazu dient, dass wenn die Belastung steigt (und der Druck steigt), die Drehzahl zurückgenommen wird, so dass nur ganz wenig Öl über das DBV weggedrosselt wird - so wird die Energieverschwendung minimiert.
Das müsste aber auch nur mit dem Drucksensor alleine gehen, ohne vorprogrammierte Einstellungen, aber vermutlich sorgt die Kombination einer Steuerung mit einer Regelung zu einem besseren Regelverhalten als nur die Regelung alleine.
Kann das sein?
Geschrieben von Sandokahn am 06.01.2012 um 18:41:
Muß nicht aber ist nett zu haben
Geschrieben von Baggerkalle am 06.01.2012 um 18:44:
Baggert der bagger jetzt besser ??
Geschrieben von JensR am 06.01.2012 um 19:03:
Falls ich recht habe mit dem obigen Text, baggert er zumindest länger und bei niedrigerer Öltemperatur als man das durch einen "einfachen" Mischer erreichen kann.
Die Regelung entlastet auch den Baggerführer, da er den Steuerknüppel nicht zurücknehmen muss, um Energie zu sparen, wenn er beim Baggern auf einen Widerstand trifft.
Ob man das braucht oder will, hängt ja auch immer vom jeweiligen Menschen ab. Ich finde jedenfalls die Kombination von Mechanik/Hydraulik und Elektronik sehr interessant.
Andere würden die Regelung nach Werner S bevorzugen. Und für wieder andere reicht der "einfache" Mischer.
Die Frage "baggert er jetzt besser" signalisiert ein wenig, dass Du das Baggern als das alleinige Kriterium ansiehst - aber dann kann man auch fragen, warum machst Du Aufkleber auf Deinen Bagger oder warum machst Du ein Geländer dran - baggert er dadurch besser?
Regelungen dieser Art sind bei den Vorbildern (noch) nicht üblich, aber Load Sensing ist standard und variable Drehzahl ist im Kommen.
Geschrieben von Baggerkalle am 06.01.2012 um 19:21:
Ja das war sehr info reich
Geschrieben von Baggerkalle am 06.01.2012 um 19:33:
Ah Jens Load Sensing ist bei einen Bagger mit E-Motor blödsin was soll ich da das oel Rumpumpen da kann ich besser den motor aus schalten spart Strom und das oel wird nicht warm . Variagle Drehzahl haben fast alle .
Und jetzt muß mann nur noch mit seinem Modell umgehen können . Aber da ist naja .
Geschrieben von Baggerkalle am 06.01.2012 um 20:17:
Jetzt rate mal was ich mache , beruflich ausser LKW fahren .
Geschrieben von Bernd am 06.01.2012 um 21:01:
Hallo Jens,
| Zitat: |
Original von JensR
Falls ich recht habe mit dem obigen Text, baggert er zumindest länger und bei niedrigerer Öltemperatur als man das durch einen "einfachen" Mischer erreichen kann.
Die Regelung entlastet auch den Baggerführer, da er den Steuerknüppel nicht zurücknehmen muss, um Energie zu sparen, wenn er beim Baggern auf einen Widerstand trifft. |
du hast soweit recht mit der Aussage
Ergänzend dazu schaltet sich die Pumpe nach einer eingestellten Zeit ab, solang keine Steuerbewegung stattfindet.
Geschrieben von JensR am 06.01.2012 um 21:27:
| Zitat: |
Original von Baggerkalle
Jetzt rate mal was ich mache , beruflich ausser LKW fahren . |
Nicht jeder Baggerfahrer weiß, wie Load-Sensing funktioniert, ist ja keine Schande.
Zum Thema Drehzahlregelung könnte es sein, dass ich Unrecht habe. Dann sag doch mal, was Du für einen Bagger führst und erklär uns, wie das mit der Drehzahl da ist.
Ich glaube aber eher, dass wir an einander vorbeireden.
http://www.bobcat.eu/bobcat/eu-de/products/Excavator/E60.page
Da steht zum Beispiel, dass die automatische Drehzahlregelung zwischen Leerlauf und (vom Bediener) eingestellter Festdrehzahl umschaltet, ähnlich wie bei dem Liebherr-pdf.
Das ist aber _nicht_ was ich meine - nämlich die Anpassung des Fördervolumenstroms an den Bedarfsvolumenstrom. Die erfolgt durch Verstellpumpen beim Vorbild oder ständig sich anpassende Drehzahl (beim Modell). Übliche Dieselmotoren beim Vorbild sind nicht dafür ausgelegt, ständig die Drehzahl zu ändern, deswegen ist das auch (noch) nicht weit verbreitet.
http://www.avesco.ch/baumaschinen/die-neue-cat-generation/die-neue-e-serie-der-kettenbagger/
Auch hier wird nur die verstellbare aber dann feste Arbeitsdrehzahl genannt und ein Absenken auf Leerlauf. Mehr noch: Hier wird extra auf die Regelung hingewiesen, die die Drehzahl auch bei wechselnder Belastung konstant hält.
Natürlich ändert sich dabei das Drehmoment des Motors und damit der Sound (und die Leistung, aber das ist ja klar).
Geschrieben von Bernd am 29.01.2012 um 00:20:
Heute hat der Lipo-Akku seinen ersten echten Einsatz hinter sich
Nach meiner Brixel waren es ca. 5 Std 40 Min
Abgerechnet was der Bagger stand um Laden zu können, komme ich ca. auf 3,5-4 Std :hfg
Genügend Spannung ist noch vorhanden, aber man merkt, dass die Kraft deutlich nach lässt.
Was er verbraucht hat muss ich die Tage sehen
Soweit die Information von mir zum Thema Lipo's.
Nun noch ein paar Bilder
Hier arbeiten Damitz Produkte zusammen
Hier wird der Bagger getestet, aber nicht von mir
Die ersten Test waren zufrieden stellend
Geschrieben von JensR am 29.01.2012 um 01:35:
Hört sich sehr effizient an - aber die Hauptsache ist, dass man Spaß hat und ich denke, den hattest Du
Forensoftware: Burning Board 2.3.6, entwickelt von WoltLab GmbH
