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Geschrieben von Brocke am 12.09.2009 um 20:35:

  Servos brummen (bewegen sich von allein)

Moin,

ich habe drei Con... Mini Servos Typ ES-05 durch die mechanische Entkoppelung vom Poti auf endlosdrehen umgebaut, um die Ketten und das Führerhaus in einem Minibagger zu bewegen.
Leider bewegen sich die Servos im Stand oft von alleine.

Muss ich noch eine elektronische Veränderung am Poti vornehmen bzw. es ausbauen, damit der Nullpunkt bleibt? Und wenn ja wie? Einfach Poti abknipsen?

Ich würde mich über eure Hilfe freuen.

Gruß
Jörg



Geschrieben von Akerman H14B am 12.09.2009 um 21:42:

 

soviel ich weiss, muss da ein fester wiederstand rein, der den Nullpunkt des servos, bzw. des Potis simuliert.

Gruss
Bernd



Geschrieben von wolf07 am 12.09.2009 um 22:08:

 

Hallo Jörg,

Bernd hat Recht - aber du brauchst 2 Widerstände die jeweils halben Wert des Potis haben. Diese simulieren die Mittelstellung des Potis. Du musst die Widerstände jeweils als Brücke zwischen den Anschlusspunkten der 3 Anschlüsse einlöten, dh. 2 Beine dort wo der Mittelkontakt (Schleifer) des Potis angeschlossen war.
Meistens sind es Potis mit 5 oder 10 kOhm. Nimm am besten Metallfilm Widerstände mit 1% oder 0,5% Toleranz und 1 Watt Leistung (z.B. vom große C) dann solltest du das Brummen weg bekommen.

Grüße aus dem Schwarzwald!
Wolfgang



Geschrieben von Brocke am 12.09.2009 um 22:40:

 

Moin,

vielen Dank für die schnellen Antworten.

Woher weiß ich denn ob 5 oder 10 kOhm?

Und reichen bei 5 kOhm 2 Stück mit 2,2 aus oder 2 * 2,7?

Elektronisch bin ich leider voll die Niete. Ich kriege sicherlich noch nen Widerstand eingelötet aber wie ich ihn berechne oder wo genau er warum rein muss, davon habe ich null Ahnung.

Gruß
Jörg



Geschrieben von wolf07 am 12.09.2009 um 22:49:

 

Hallo Jörg,

der Widerstandswert sollte auf dem Potis stehen - wenn nicht dann nimm ein Multimeter und messe zwischen den beiden äußeren Kontakten nach. Metallfilm Widerstände gibt es auch mit Abstufung 0,1 als Präzisionswiderstände. Beim großen C gibt's die. Alternativ kannst du die Werte nehmen, die der Hälfte des Potiwertes am nächsten kommen, dann aber den nächst größeren Wert. Allerdings sollte die Toleranz, wie schon oben gesagt, 1% oder besser sein sonst könnte es wieder brummen - nur nicht so stark wie jetzt.

Grüße aus dem Schwarzwald!
Wolfgang



Geschrieben von Lus am 12.09.2009 um 23:02:

 

Der genaue Wert ist nicht so wichtig (500 Ohm bis 10k, egal...). Wenn es ein Analogservo ist, folgt als Eingang ein OP-Amp, wenn es ein Digitalservo ist ein ADC. Beide haben viel höhere EIngangswiderstände, darum ist es egal was vornedran hängt.

Wichtig ist vorallem, dass beide Widerstände etwa den gleichen Wert haben, aber auch dort muss man es nicht so genau nehmen, der ganze Rest der Fernsteuerung hat sowieso Temperaturdrift wie blöd, die Nullstelle muss man halt je nach Wetter etwas mit der Trimmung einstellen.


Übrigens: Statt umlöten kannst Du auch einfach die Potiwelle festkleben mit einem Tropfen Kontaktleim.



Geschrieben von Brocke am 12.09.2009 um 23:25:

 

Moin,

das mit dem festkleben entspricht ehrlich gesagt genau meiner Arbeitsweise. Allerdings dachte ich, dass wenn ich die Potiwelle festklebe trotzdem noch Signale übertragen werden.

Was ist denn genau Kontaktleim?
Sekundenkleber tuts bei dem Plastik wohl nicht oder? Ich habe auch noch Blitzplastik von UHU. Allerdings muss man da mit nem sog. "Aktivatorstift" (2 Komponentenähnlich) über die Stelle und dann würde sich der Poti wahrscheinlich wieder verstellen.

Erschwerend kommt hinzu, dass das Servo echt was für ruhige Hände ist!

Gruß
Jörg



Geschrieben von wolf07 am 13.09.2009 um 00:22:

 

Hallo Jörg,

das mit dem Festkleben der Potiwelle ist nur eine Notlösung da du kaum den richtigen Nullpunkt (Mittelstellung) finden wirst. Zudem musst du dabei ja auch noch die mechanische Verbindung zwischen antriebswelle und Poti trennen - dann kannst da das Poti auch gleich ganz ausbauen. Besorge dir die Widerstände und löte sie ein - das ist die sauberste Lösung die sicher zum Erfolg führt. Die Widerstände kannst du online beim C bestellen.

Grüße aus dem Schwarzwald



Geschrieben von Brocke am 13.09.2009 um 11:24:

 

Moin,

nochmals danke für die schnellen und guten Antworten.

Ich werde die Widerstände auch einlöten.

Wäre dieser von Con... mit der Artikel-Nr.: 419613 - 62 richtig?

Gruß
Jörg



Geschrieben von wolf07 am 13.09.2009 um 14:42:

 

Wäre dieser von Con... mit der Artikel-Nr.: 419613 - 62 richtig?

Hallo Jörg,

ja, mit dem würde ich's mal probieren - 2,7 kOhm/ 1W, 1%. Du brauchst 2 Stück pro Servo. Alternativ kannst du auch die Nummer 42 34 16 - 62 nehmen: 2,7 kOhm/ 0,6 W, 0,1% Toleranz. Von der Leistung sollten die auch reichen, sie sind nur in der Toleranz nochmal um den Faktor 10 genauer und etwas kleiner.

Grüße aus dem Schwarzwald!
Wolfgand



Geschrieben von Lus am 13.09.2009 um 21:00:

 

0,1% ist schon OK, und auch nicht wirklich ein Preisproblem. Nur stellt sich die Frage nach dem Sinn. Die Fernsteuerungen haben sowieso so viel Temperatrurdrift, dass Du je nach Wetter die Trimmung neu einstellen musst, um wirklich die Nullstelle zu haben.



Geschrieben von Brocke am 13.09.2009 um 21:23:

 

Moin,

etwas nachtrimmen ist ja auch voll okay. Mein Problem ist, dass insbesondere ein Servo macht was es will und ich die Nullstellung gar nicht mehr finde.

Gruß
Jörg


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