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Geschrieben von Sven Löffler am 03.06.2015 um 00:38:

  Weserhütte W3 Pionier

Vor einiger Zeit war ein guter Freund von mir im Feldbahnmuseum in Frankfurt. Dort hat er einen Weserhütte W3 Pionier Seilbagger entdeckt. Die Fotos schickte er mir gleich per Whatsapp. Von da an war mir klar, dass ich genau so einen bauen möchte. Keine Hydraulik, trotzdem klein und passt prima zum Thema Feldbahn im Maßstab 1:8.

So sieht das Original aus:





Also machte ich mich im Internet auf die Suche nach Infos und Bildmaterial. Ein Besuch im Feldbahnmuseum war sehr erfolgreich. Mir wurde alles gezeigt, ich konnte Fotos machen ohne Ende.

Nun zum Modell.

Zunächst mal habe ich mir ein paar Gedanken zur Technik gemacht. Gesteuert wird das Modell über ingesamt 6 Motoren ( 3 x Winden, Drehantrieb und 2 x Kettenantriebe ). Im Original ist es so, dass keine Hydraulik verbaut ist. Hier funktioniert alles mittels Kupplungen. Auch das Umschalten zwischen Fahren und Baggern. Das ist bei meinem Modell auch so. Dazu habe ich eine Schaltung entwickelt, die über einen RC Kanal gesteuert wird. Sie schaltet zwischen 2 Motoren der Winden, so wie den Kettenantrieben hin und her. Außerdem hat sie noch einen Schaltkanal, der mit 15 A belastet werden kann.

Das nächste Thema waren die Fahrtregler ... Da brauche ich ja doch ein paar. Also habe ich auch hier wieder was eigenes gemacht. Der Regler arbeitet mit 18 Khz ( kein Pfeifen ) und kann bis 15 A belastet werden. Er hat eine automatische Nullpunkterkennung.

Hier mal etwas Technik:



Bevor ich hier noch viel schreibe, zeige ich einfach mal ein paar Fotos...















Und hier noch 2 Links zu den ersten Testläufen von Winde und Drehantieb:

Testlauf der Winde

Testlauf des Drehantriebs

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Geschrieben von jurgen am 03.06.2015 um 17:35:

 

Hallo Sven,

Das ist ein tolles Vorbild und tolles Modell.
In dem Bagger durfte ich auch schon mal sitzen. Als ich vor einigen Jahren in Deutschland war war zufällig Tag der offenen Tür beim Feldbahnmuseum. Da konnte ich mich eine Weile mit dem Besitzer unterhalten und auch probesitzen.

Von wem sind die Baggerketten?

Gruss Jurgen

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Geschrieben von JensR am 03.06.2015 um 17:55:

 

Schönes Vorbild und klasse Start!

Kannst Du die Regler mal näher vorstellen?
Sieht nach zwei Relais und zwei FETs aus, mit einem Spannungsregler für den µC?
D.h. du hast nur ne Halbbrücke und die Relais machen die Umpolung vor/rück?

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Geschrieben von Seilbagger am 03.06.2015 um 20:04:

 

Hallo Sven,

super, dass mal wieder ein Seilbagger entsteht.

In dem Maßstab wird das sicher ein tolles Modell.

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Geschrieben von mabuse19 am 03.06.2015 um 20:06:

 

Hallo Sven,

schönes Vorbild und auch bisher klasse umgesetzt. Die gestapelten Platinen gefallen mir besonders gut. Auch die im Video gezeigten Bewegungsgeschwindigkeiten erscheinen mir schlüssig.

Weiter so!


Viele Grüße

Matthias

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Geschrieben von Sven Löffler am 03.06.2015 um 20:58:

 

Vielen Dank für das positive Feedback. Dann will ich euch auch mal antworten:

Jürgen:

Die Ketten stammen vom Bruder Cat Bagger. Passt in dem Fall ganz genau. Thomas, der Besitzer des blau weißen Originals im Museum hat mir angeboten, dass ich auch mal das 1:1 "Modell" steuern kann. Geht aber leider noch nicht, da aktuell eine Kupplung wohl einen Defekt hat.

JensR:

Zu den Regler. Das hast du vollkommen richtig erkannt. In der Software ist eine automatische Nullpunkterkennung eingebaut. Der Regler läuft mit 18 KHz. Daher hört man auch kein Pfeifen mehr. Von der Hardware sieht es so aus wie von dir beschrieben. Das Herz des Reglers ist ein ATTiny13. Ich nutze lediglich einen PWM Ausgang am Tiny. Dieser wird über einen FET verstärkt. Über einen weiteren FET schalte ich dann die beiden Relais zur Umpolung des Motors. Ein 5V Feststpannungsregler versorgt dann auch den Empfänger mit Spannung. Also quasi ein BEC. Ein Freund hat den Regler schon in einem Tamiya Truck laufen und ist damit sehr begeistert. Ich möchte das nun auch gerne mal testen.

Ich finde Seilbagger einfach klasse. Man kann genau sehen, wie die Maschine arbeitet und "lebt".

Wolfgang, dein Menck M90 arbeitet mit der gleichen Technik wie mein Weserhütte.

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Geschrieben von Baggerkalle am 03.06.2015 um 21:09:

 

Das wird bestimmt ein TOP bagger

Gruß Kalle

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Geschrieben von Sven Löffler am 03.06.2015 um 22:11:

 

Schauen wir mal, habe ja nicht so die Routine im Baggerbau wie du.

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Geschrieben von Baggerkalle am 03.06.2015 um 22:15:

 

Ach das wird schon

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Geschrieben von Seilbagger am 03.06.2015 um 22:43:

 

Sven, wenn ich mir das so ansehe, am liebsten würde ich mitbauen

Ich werde aber demnächst erstmal den M90 nochmals modifizieren

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Geschrieben von Sven Löffler am 03.06.2015 um 23:57:

 

Sehr gerne. Zusammen hat man immer mehr Spaß dabei.

Was willst du beim Menck ändern ?

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Geschrieben von Seilbagger am 04.06.2015 um 00:16:

 

Hallo Sven,

einmal ein paar mehr optische Dinge, wie den noch fehlenden Fahrerstand, Klappen und eine Tür, die noch fehlt.

Wichtiger ist mir aber der Löffel. Der füllt schlecht, weil der vorne genau so breit ist wie hinten. Zudem muss der Boden des Löffels noch mehr gerundet sein.

Und dann vor allem die 3.Winde: die ist zu langsam. Die Seilbaggerlöffel kippen viel schneller als ich das im Moment habe.

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Geschrieben von Rene1988 am 04.06.2015 um 08:16:

 

Hallo Sven,
das sieht schon mal alles sehr interresant aus! Ich hätte da aber mal noch eine Frage zu deinen Fahrreglern: hast du keine Bedenken das es zu Wärmeproblemen bei den FET kommen kann, so ganz ohne Kühlkörper ?


mfg
Rene`

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Geschrieben von Seilbagger am 04.06.2015 um 08:38:

 

Zitat:

Original von Rene1988 Hallo Sven, das sieht schon mal alles sehr interresant aus! Ich hätte da aber mal noch eine Frage zu deinen Fahrreglern: hast du keine Bedenken das es zu Wärmeproblemen bei den FET kommen kann, so ganz ohne Kühlkörper ? mfg Rene`

Ich darf mal aus meiner Erfahrung dazu berichten:
in beiden Baggern sind RB35 Motoren eingebaut, die mit 12 Volt laufen. Alle Regler sind Thor15, die haben auch keinen Kühlkörper. Ich habe auch während der Testphase immer mal gefühlt, ob da was warm wird und habe nie auch nur ansatzweise irgendwas bemerkt.

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Geschrieben von JensR am 04.06.2015 um 12:35:

 

Der Maximalstrom von RB35 bei 12V und Blockade ist circa 1.5A, da kommt auch bei einer modernen Elektronik zwar noch etwas Verlust dazu, aber das können die Transistoren schon ab, da man ja selten Dauerblockade hat.

Die Thor 15 haben übrigens einen ziemlich amtlichen Kühlkörper - ist zwar nur eine flache Platte Aluminium, aber das macht schon einiges aus!

Thor 4 haben keinen sichtbaren Kühlkörper (ich kann nicht ausschließen, dass die Platine extra Kupfer zur Wärmeleitung hat) - für normale Anwendungen von RB35 reichen die aber auch aus.


Sven, das ist ein sehr interessanter Aufbau - hätte allerdings nicht gedacht, dass das auch als Fahrabtrieb funktioniert, da beim Rollen des Trucks der Motor als Generator fungiert. Irgendwie dachte ich, dass man da zumindest ne halbe H-Brücke braucht.
Aber wenn es geht, umso besser!
Übrigens ist der Wirkungsgrad besser, wenn die Taktfrequenz geringer ist. Modellbauregler.de (und andere) verwenden deswegen variable Schaltfrequenz:
http://www.modellbau-regler.de/shop/shop_content.php?coID=11&MODsid=jm5r8c0m3dps7q0igq1hs0krg7

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Geschrieben von jurgen am 04.06.2015 um 17:46:

 

Hallo Sven,

Fahren durfte ich nicht. Es waren zu viele Leute da und schon dass ich rein durfte war grossartig. Berichte mal wenn es soweit ist.

Dachte ich mir es doch dass das Bruder Ketten sind. Bin mal sehr gespannt ob die halten. Die sehen super aus und sind auf jeden Fall einen Versuch wert.

Muss irgendwann mal meinen R7 fertigmachen.

Gruss Jurgen

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Geschrieben von Seilbagger am 04.06.2015 um 19:38:

 

Ich denke auch dass die reichen. Ich fahre mit meinen fast nie und dann dafür viel Geld ausgeben macht ja auch keinen großen Sinn. Und von der Optik passen die ja sehr gut.

Wobei Weserhütte übrigens in den 60ern diverse Typen beim Tieflöffel mit einem Hydraulikzylinder für den Löffel ausgerüstet hat.

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Geschrieben von Sven Löffler am 08.06.2015 um 11:59:

 

Also ich habe bisher von keinen Problemen mit den Reglern gehört. Aber es ist sicher nicht schlecht, die Regler auch mal selber zu testen.

Sollte mir doch mal ein Regler aufgrund von zu starken Wärmeentwicklung abrauchen, wäre das auch kein Problem. Die Endstufe liegt im Cent Bereich. Dann kommt eben doch noch ein Kühlkörper dran.

Diese Woche geht es weiter mit dem Bau.

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Geschrieben von Sven Löffler am 09.06.2015 um 21:52:

 

Hier gibts auch was Neues: Die Winden sind nun alle verbaut. 2 x Hauptwinden, sowie die Winde zum Öffnen des Löffels. Außerdem habe ich die Abdeckung der Winden im Kabinenberich im Groben fertig.







Als nächstes geht es mit der Technik weiter.

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Geschrieben von Sven Löffler am 10.06.2015 um 21:00:

 

So, es gibt wieder was Neues: Ich habe für die komplette Technik nochmal eine Grundplatte aus 5 mm PVC angefertig. Dort befindet sich die komplette Elektronik drauf. Über einen 25 Pol Sub-D Stecker werden die Motoren mit Spannung versorgt.







Außerdem habe ich angefangen, den Vorderen Teil der Kabine zu machen. Er besteht aus einem 3 mm dicken Flachmaterial. Ich habe das Material hier bewusst so dick gewählt, da hier auch der Ausleger verschraubt wird.



Die ersten Testläufe liefen schon überzeugend. Und auch das Soundmodul macht Laune.