So, war heute knapp drei Stunden am Strand bei viel Wind, viel Sonne und wenig Temperatur!
Die Akkus sind gerade am LAden, mal gespannt, wieviel rausgesaugt ist und wie gleichmäßig die beiden Akkus schufften müssen.
Probleme gab es einige, aber nichts Wildes.
Ein Mitnehmer samt Radmutter hatte sich verabschiedet. Die Notreparatur habe ich mit einem eigens um-gebogenen Inbusschlüssel auch sehr gut erledigt. Bis auf die Tatsache, dass der Radmitnehmer nicht so wirklich fest war

Naja, da die Akkus eh fast leer waren, habe ich das so gelassen und bin mit drei Rädern gefahren.
Traktion ist aber ein Problem. Auch wenn der Sturz schon was hilft, besonders an einem (leichten) Hang, frage ich mich doch, ob ich mich nicht lieber für Allrad ohne Sturz als für Sturz ohne Allrad entschieden hätte. Evtl. baue ich noch eine Vorderachse zum Wechseln.
Die Reifen sehen ja ganz gut aus, auch wenn die Felgen natürlich (noch) nicht vorbildähnlich sind. Aber das Profil ist sicher nicht ideal.
Die Steuerung ist schwierig. Einige Punkte habe ich aber schon jetzt verbessern können. Andere werde ich in Ruhe im Warmen machen.
Ich habe die Geschwindigkeit der Hubzylinder stark reduziert, sonst war das nicht kontrollierbar: Ein Zuppen am Stick und die Schar ist oben (oder unten). Dank Sebastians Hydraulikmodulen habe ich dabei aber natürlich weiterhin volle Kraft. Ich werde die Kanäle außerdem so umstecken, dass ich beide mit Expo und zusätzlicher Trimmung versehen kann.
Expo werde ich wohl auch für die anderen Funktionen machen, die ich mit den Flugsticks bediene - die sind nämlich um ihre Nulllage für Grobmotoriker wie mich zu empfindlich
Die Hauptfunktionen sind Lenken, Fahren und die beiden Hubzylinder.
Über die Hubzylinder habe ich gerade was gesagt.
Lenken ist okay - Wendekreis könnte kleiner sein, aber das ist wegen der Begrenzung durch den Widerstandbereich der Flugsticks nicht so einfach. Evtl. muss ich also entweder einen Servoweg-Extender zwischenschalten, oder den Hebel vergrößern, was aber natürlich vom Servo mehr Leistung fordert.
Fahren: Ich habe einen Ministick mit federzentrierter Nullstellung verwendet. Das bedeutet, dass man immer genau die Geschwindigkeit halten muss. Evtl. baue ich da einen 3-Positionsschalter Schalter, der zusammen mit dem Poti überlagert wird. Oder ich schau mal, ob ich mit der Funke eine Dual-Rate Funktion verwenden kann, um fürs Arbeiten die Geschwindigkeit zu begrenzen. Aber ein Zweiganggetriebe wäre echt am Besten. Aber der Platz und Aufwand. Hmm....
Scharbewegung.
Der Motor, der den Schar-Drehkranz bewegt ist etwas schwach auf der Brust. Da werde ich mal schauen, was noch geht. Erstmal werde ich aber die Schnecke auf der Welle festkleben. Ich denke, die Konstruktion wird bleiben, da kann ich das machen.
Der Getriebemotor, der die drei Anlenkungsservos um das Profil rotieren lässt, hat leider extrem viel Spiel und das beeinflusst alles negativ. Außerdem ist er so leichtgängig, dass er nicht die Position hält, wenn einer der beiden Hubzlinder die Schar in den Boden drückt. Hier muss was anderes rein, denke ich, auch wenn er geometrisch perfekt passt.
Die Servos haben auch einiges an Spiel, aber solange der Motor so viel hat, fällt das kaum ins Gewicht.
Die Scharführung für seitwärts schieben funktioniert ganz gut. Problem scheint hier Sand zu sein, der in die Führung gerät. Hier muss ich nochmal überlegen, ob ich ne funktionierende Abdeckung machen kann, oder eine andere Konstruktion brauche. Dafür, dass aber alles komplett ungeschützt ist und heute sowohl nasser klebriger als auch wehender feiner Sand da war, bin ich dennoch sehr zufrieden.
Leider kann je nach Stellung der drehende Teil des Drehkranzes gegen den Kugelkopf/Anlenkung der Schar-seitwärts-Verschiebung stoßen - das bekomme ich aber irgendwie hin.
Einige Schrauben des Frontschildes und des Heckaufreißers sind lose - vielleicht muss ich doch mal Schraubensicherung verwenden
Das war's erstmal vom Strand
Einige Leute haben geguckt und gefragt, aber nicht so viel, dass es gestört hat.
Video muss ich mal schauen, ob das irgendwas Verwertbares hergibt.
znarf:
Danke für den Tipp - aber ich kann mir ehrlichgesagt nicht so ganz vorstellen, wie Du das meinst oder wie das in 1:14 an den Scharhalter passen kann oder einen ähnlichen Verstellweg wie meine Lösung zulässt.
Ich nehme zumindest an, dass wir über die Seitwärtsverstellung reden. Die Verstellung für die Neigung funktioniert auch über Gewinde. Aber da kommt irgendwann noch ein Schutz drum - der Weg ist nicht so groß und die Gewindestange liegt geschützter, da mache ich mir keinen Kopf drum. (Und der Motor ist stark genug, dass er Sandkörner klein macht

)
Tschöö
Jens