Endlich geht es etwas weiter.
Das Ziehkeilgetriebe ist fertig. Die Betätigung hat auch noch etwas Überlegungsarbeit gefordert.
Die Bedingungen:
- Die Betätigung soll über Federn erfolgen, so dass das Servo nicht überlastet wird, wenn der Keil den Weg ins nächste Zahnrad erst nach einigen Umdrehungen findet.
- Die Position des Keils soll mechanisch genau bestimmt sein und nicht durch die Servoposition gegeben (wäre sonst zu ungenau, zu aufwändig in der Programmierung, störanfällig und überhaupt "unsauber").
- In keinem Fall soll ein Servo längere Zeit "knurren". Auch nicht wenn im Stand die Schaltung betätigt und dann nicht gefahren wird, wenn zwei oder drei Gänge hochgeschaltet wird und der Keil den Weg noch nicht findet...
- Auf die Servos sollen keine Haltekräfte wirken.
Die Lösung kam mir irgendwann morgens um 4 in den Sinn... die ROTIERENDE KULISSE.
Und so geht es:
Das runde Messingteil ist der Betätigungsknopf, der von einem Gäbelchen, das auf den Schaltgleiter (Messingquader auf Chromstahlstange) montiert wird.
Weiter sitzt im Schaltgleiter ein 4mm Stahlstift, der in die rotierende Kulisse greift.
Wenn man jetzt einen Gang hochschalten will, dann zieht ein Servo den Schaltgleiter an einer Feder in Richtung Hochschalten. Das Servo fährt dabei in eine Endposition wo der Arm längs zur Zugrichtung der Feder liegt und damit keine Kraft mehr auf das Servo wirkt.
In der Kulisse kann der Schaltgleiter aber nur einen Gang hochrutschen.
Schaltet man danach wieder runter, kann der Gleiter eine Position zurück.
Schaltet man ein zweites Mal hoch, so belibt die Feder gespannt in Richtung Hochschalten, nur die Kulisse rotiert auf ihrer Achse um 60 Grad und der nächste Schlitz wird freigegeben.
Noch einen Gang hoch rotiert die Kulisse wieder 60 Grad zurück.
Also kurz gesagt: Servo 1 gibt die Schaltrichtung vor (hoch/runter), Servo zwei löst die Schaltvorgänge aus (ausser wenn in Bezug zur letzten Position eine zurückgeschaltet wird).
Einziger Nachteil: Das System braucht zwei Servos. Belegt wird aber trotzdem nur ein Sendekanal, die Erzeugung der Servopositionen wird ein Microcontroller im Modell übernehmen. Am Sender tippe ich nur "hoch" oder "runter" an (wie Tiptronic).
Falls meine die Steuerelektronik im Modell versagt, könnte man aber zur Not auch die Servo direkt am Empfänger anschliessen und die Schaltung über zwei Kanäle manuell betätigen.
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